Normaler OBD Scanner keine Chance, ist ein spezielles Protokoll, aber es gibt andere Lösungen zumindest was die Motor und wenn vorhanden Getriebe ECU betrifft, alles andere nur Toyota oder TIS System mit passendem Kabel, mit Glück.
Für die non OBD schreibe ich gerade ein Programm welches mit einer Windows Software Fehlercodes und alle ECU Daten in Realtime anzeigen kann incl. Logging.