Hast doch eigentlich schon die Frage beantwortet bekommen.
Lass dir den Airbag von einer Fachwerkstatt ausbauen und schriftlich von Toyota bestätigen. Dann kannst du dir ein Sportlenkrad mit ABE oder mit Gutachten einbauen und das Eintragen lassen.
Alternative 2: nimm ein Lenkrad von z.B. einem Yaris. Dann brauchst du nichts machen außer dem Ein- und Ausbau. (erste Wahl ist hier auch eine Fachwerkstatt)
Alternative 3: lass dir das Original neu beledern. (Aus- und Einbau s.o.)
Nein, ich bin kein Verfechter der teuren Werkstätten, aber wenn denen der Dreck um die Ohren fliegt, bezahlt das die Berufsgenossenschaft. Wie gut ist deine private Unfallversicherung?
Gruss, Thomas
Hier noch ein stellvertretender
Link für Lenkräder. Google bietet dir aber auch genug Auswahl