Hallo,
... könnte dir vielleicht weiterhelfen. Hast ja schon eine Vielzahl ausgeschlossen.
Ein ganz naheliegendes Problem hatte ich beim Audi A3 8L meiner Frau auch vor ca. 5 Monaten.
Der hat auch beim Anfahren und in den unteren Drehzahlen stark geruckelt, je höher die Drehzahl desto besser wurde es. Im oberen Drehzahlbereich war dann fast nichts mehr zu spüren.
Meine Audi Werkstatt hatte alles mögliche ausgeschlossen, sogar die Kupplung wurde ersetzt.
Das ruckeln blieb, es kamen jedoch noch Geräusche aus dem Getriebe hinzu. Und genau dieses war das Problem. Das Differential war defekt. Nachdem ein anderes Getriebe rein kam war alles wieder ok.
Falls du nichts anderes findest, denk bitte auch mal übers Getriebe nach. Ist halt nicht gerade die günstigste Alternative, aber wenn der Audi danach wieder ok ist kann man halt nichts machen.
Hoffe ich konnte dir damit helfen.
Lg Dirk