Man braucht an jeder Achswelle einen Impulsgeber (Zahnradkranz), dazu jeweils einen Sensor, das ABS-Steuergerät, den Lateralbeschleunigungssensor, den ABS-Bremskraftregler und die dazugehörigen Steuerrelais. Und dann müssen noch die Bremsleitungen entsprechend der Peripherie neu verlegt werden.