Der 2.0 hat nie Parksensoren. Zumindest nicht in Deutschland. Da hat Toyota gespart.
Nachrüsten wird wohl nicht gerade günstig. Du müsstest die Parksensoren vom 3.0 besorgen, Löcher in den Stossfänger bohren, wahrscheinlich ein zusätzliches Steuergerät verbauen, Kabel verlegen und hoffen, daß es sich codieren lässt. Ich denke die Mühe wird sich niemand machen. Lohnt sich nicht. Und wenn man es nicht richtig macht, sieht es aus wie gebastelt.