Auch wenn man mit einem Werkstattbuch eine quasi schritt für schritt Anleitung hat, dann wird dir dann doch das nötige Know-How und Werkzeug fehlen.
In einer freien Werkstatt wird das schon über einen Tausender kosten, bei Toyota direkt noch mehr. Je nachdem woher du kommst, gibt es sicherlich den ein oder anderen Schrauber der dies schon öfters für andere gemacht hat. Denn man würde nach Werkstattbuch z.B. nicht die original ZKD einbauen. Auch würde man andere Kopfschrauben mit wesentlich mehr Drehmoment anziehen. In diesem Zuge und bei der km Zahl würde es sich auch lohnen, gleich ein paar andere Teile wie die Wasserpumpe mit zu wechseln.